COMMA.AI COMMUNITY · DISCORD · CHRONICLE 2019–2026
七年，一頁路面
七個年頭、231,083 則訊息、八代版本、四代硬體。柱高是當月訊息量、填滿代表該月 reaction 熱度高峰。這是一份社群自己走出來的路線圖：官方口徑以 公告原帖 為準，評價與玩梗皆為社群言論。
站點結構：首頁為 2019–2026 編年史；每月月報放 /2026-10/ 子目錄。每年條目由自動分析代理自離線資料逐月產出、人工彙整，證據一律跳 Discord 原帖。
2019 年10,712 則
社群自治的 Discord 走向商業化：visiond 開源、全年八版迭代，prime 訂閱與 Harness 拉開軟硬體一體化序幕
- 2019-01 社群自治：Oppey 機器人上線
1/2 管理員 jfrux 推出機器人 Oppey 查安裝指南；依車廠分組支援角色、1/16 開辦首屆 FAQ 有獎徵文。公告全由 OPC 社群發布，官方商業色彩仍淡。
Oppey 公告 - 2019-02 v0.5.8：visiond 開源
visiond 正式開源、新增 Chrysler/Jeep/Fiat 與 2019 Civic 支援；2/20 公佈首屆 FAQ 競賽結果，冠軍以 22 篇贏 75 美元禮卡。
v0.5.8 公告 - 2019-04 自調校參數與 Subaru
v0.5.10 可自調轉向偏移與轉向比；v0.5.11 進 devel 加入 Subaru、panda 耗電降 60%。社群自行移植 Nissan、Prius Prime。
v0.5.10 正式版 - 2019-07 geohot 宣布營收與 prime
0.6 devel 新模型解析度加倍；7/4「30 天營收破 10 萬美元只差 4,200」拿下全年最高 605 反應；7/17 推訂閱制 comma prime，評價兩極。
營收里程碑、prime 公告 - 2019-09 影片版開張與 0.6.4
8/29 openpilot-experience 頻道上線，用戶改以行車影片展示；0.6.4 駕駛監控全面常駐、Honda Nidec 引入原廠 AEB。
0.6.4 公告、頻道首則影片 - 2019-10 comma Harness 隱藏安裝
0.6.5 支援 comma Harness（取代 giraffe、可隱藏安裝）、NEOS 升 Python3；geohot 辦安裝照贈帽活動。
Harness 公告 - 2019-11 0.6.6 納入福斯
Volkswagen 支援上路、歐系車首度入列；新增 TSS2.0 Corolla Hybrid 與 Lexus ES。
v0.6.6 公告 - 2019-12 FCA Harness 與 v0.7
FCA Harness 上架，美系車告別外露接線；v0.7 全車型標配車道偏離預警、改用 SCons 建置。
FCA 上架
2020 年70,655 則
comma two 正式出貨：openpilot 從 0.7.1 快速迭代到全 3D 模型的 0.8
- 2020-01 comma two 正式出貨
1/6「This is the big one！」宣布 comma two 開賣，852 反應至今仍是全史單帖巔峰之一；0.7.1 進 devel 帶來 comma two 支援與 msgq。
big one 公告 - 2020-02 黑客松、徵才與快速發版
2 月討論量全年高峰：宣布黑客松、上線 comma services 專頁、高調徵才；0.7.2/0.7.3 接連發布加入 ECU 指紋辨識。
黑客松公告、services 上線 - 2020-03 comma10k 標註計畫
geohot 徵召具 Photoshop 技能的社群標註車道線資料集，稱「最直接的 openpilot 改進方式」；月底發「Self-Driving Car For Free」文。
comma10k 號召 - 2020-04 connect 應用開源
4/30 comma connect app 開源（358 反應全年第三高），可自由修改；同月官方處理 comma two GPS 問題並置頂指引。
connect 開源 - 2020-05 右駕支援與社群 wiki
0.7.5 首次支援右舵駕駛（行車與監控皆適用），為日英澳市場開路；月底社群 wiki 上線。
0.7.5 右駕發布 - 2020-07 white panda 除役
0.7.7 宣布 white panda 停止支援、要求升級 comma two 或 black panda；同時改善車款識別與散熱。
0.7.7 公告 - 2020-11 0.8 大版本發布
11/25 進 staging（533 反應全年第二高）：全 3D 行車模型、3D 繪製車道線與路緣、大幅修正 cut-in 偵測；grey panda 終止支援。
0.8 staging - 2020-12 EON 除役與首屆 Commies
公布 OnePlus 3T 版原始 EON 淘汰方案（折 250 美元或換整新機）；0.8.1 標記 EON 除役；月底首屆 Commies 線上頒獎。
EON 方案、Commies 2020
2021 年45,430 則
comma three 誕生年：0.8.x 連發、首屆 COMMA_CON 與黑松會齊發
- 2021-03 0.8.x 快速迭代期
社群表決 164 比 48 認定 0.8.2 較 0.8.1 更好開；部落格揭秘端到端側向控制，為 0.8.3 新模型鋪路。
版本表決 - 2021-06 首屆 COMMA_CON 宣布
6/15 宣布首屆 COMMA_CON（7/31 聖地牙哥，「Autonomy Day 遇 DEF CON」），當月訊息量全年高峰；6/9 全民 nabeel 推播日。
COMMA_CON 官宣 - 2021-07 RED 國慶版引戰
7/4「RED」愛國版 comma two：421 反應裡 👎 87 壓過 👍 60，被社群玩成年度梗帖。
RED 公告 - 2021-08 comma three 亮相
COMMA_CON 發表第四代硬體 comma three（三路 1080p HDR 攝影機），貼文 541 反應全年最高；0.8.7 同步上線。
C3 devkit 公布 - 2021-09 FSD 路線圖揭曉
9/15 geohot 宣布 full self driving 進入 pipeline：自動下交流道、紅綠燈與 stop sign 辨識 soon(tm)（277 反應）。
FSD 路線圖 - 2021-10 comma three 出貨
10/8 正式出貨並辦社群影片比賽；同期「Karen」字母反應屠版，成為對抱怨者的固定玩梗。
C3 shipping、KAREN 洗版 - 2021-11 黑松會與補貨月
0.8.10「百萬分鐘訓練數據」新模型上線；首屆 COMMA_HACK 聖地牙哥舉行；黑五 C3 折 200 美元。
0.8.10 發布 - 2021-12 人民的版本與頒獎
12/15 0.8.12（the people's release，極限 90mph）上線；12/17 COMMA_AWARDS 為社區貢獻者收尾全年。
0.8.12 發布
2022 年39,205 則
轉折年：C2 退場投票、虧損告白、經銷實驗，到 10/27 原版與 fork 之戰（單日 942 則）
- 2022-01 E2E 實驗影片開跑
comma 接連釋出 e2e_experiment 001～005 影片展示端到端控制能力，單篇最高 79 反應，為年末 0.9 埋下伏筆。
e2e_001 - 2022-03 C2 退場投票與低價 C3
32GB 版 C3 降價 $1999；又把 C2 退役方式交給 Twitter 投票，C2 用戶譏「背棄承諾」，全月討論破 5 千則。
32GB C3、社群投票 - 2022-06 虧損告白
6/10 geohot 承認「comma 已不再獲利」、月燒 20 萬美元（306 反應全年最高），提出靠紅綠燈與 Subaru 支援衝銷量；同期直回「mads not happening」。
no longer profitable - 2022-07 經銷商特許實驗
買 10 台基本款 C3 享 15% 折扣、自裝 SSD 轉售 $2199，社群暱稱「comma 特許加盟商」；7/20 釋出 0.8.15。
reseller 公告 - 2022-08 新辦公室與超級電腦
8/18 直播帶看新辦公室（156 反應）；8/26 0.8.16 發布；8/27 訓練機上線，為年末 0.9 儲備算力。
辦公室直播 - 2022-10 原版與 fork 之戰
10/27 geohot @everyone 發問「為何大家用 fork？」點燃全場單日 942 則全年最高；MADS 等需求浮現，當場承諾可調跟車距離進原版。
為何用 fork、跟車距離進原版 - 2022-11 0.9 發布搭上黑五
11/21 openpilot 0.9 正式發布配黑五降價與直播；體驗頻道討論量衝上全年高峰之一。
0.9 發布 - 2022-12 Taco Bell 壓軸
12/21 部落格展示 openpilot 完成 Taco Bell Drive-Thru 送餐實測；「開去買塔可鐘」自此成為社群對自動駕駛的代名詞。
Taco Bell 討論
2023 年13,995 則
走過螢幕缺料與欠運地獄：COMMA_CON 回歸、comma 3X 登場，openpilot 進入導航時代
- 2023-01 CES 首秀、降價見效
1/5 comma 進駐 CES 西館直播；1/26 geohot 宣布 1 月銷售成長超過 2 倍，降價策略見效。
CES 攤位 - 2023-02 公開獲利報表
2/28 geohot 貼出 1 月營收 $119,963.13 稱已轉虧為盈；當月 4,929 則全年高峰，降價與補貨討論不斷。
$119,963.13 - 2023-04 欠運地獄
4/25 宣布 C3 因螢幕進料不及進入 2-8 週欠運；整個 5 月申訴淹沒 general，上半年最大爭議。
2-8 週欠運 - 2023-06 欠運落幕、大會宣布
6/8 geohot 宣布換新螢幕供應商、欠運結束；6/15 官宣 COMMA_CON 2023 回歸。
backorder is over、COMMA_CON 2023 - 2023-07 0.9.4 導航版
7/28 首度帶來 navigate on openpilot（228 反應）；7/29 第二屆 COMMA_CON 直播，全片後因午餐音樂版權下架。
0.9.4 發布 - 2023-08 comma 3X 開賣出貨
COMMA_CON 發表的后繼機 3X 於 8/4 上傳影片、當日開始出貨；月底現首批開箱與長途旅報。
3X 出貨 - 2023-10 清積單加急免費運
10/12 商店積壓正式清空，推出整月免費 UPS 隔達加急慶祝，3X 供貨正常化。
積單結束 - 2023-11 0.9.5 全年最高聲量
11/18 openpilot 0.9.5 發布拿下 486 反應、本年度最高；月底網一 3X 折 $100 再推買氣。
0.9.5 發布
2024 年13,872 則
從端到端走向 ML 模擬訓練：0.9.7 創全年最高按讚、$999 史低促銷與社群同成長
- 2024-02 0.9.6：E2E 大躍進
更端到端的新駕駛模型、4 倍資料訓練的車況監控、神經網路轉向控制，支援達 288 部，同日 Reddit 辦 AMA（152 反應）。
0.9.6 發布 - 2024-06 0.9.7 全年最高按讚
新駕駛模型、用跟車距離鍵調個性、comma power 多數車免裝；285 反應全年之冠，當月訊息量亦屬峰頂。
0.9.7 發布 - 2024-07 ML 模擬直播揭未來
7/3 直播首駕 ML 模擬器訓練的 openpilot，號稱「openpilot 的未來」（191 反應）；7/23 宣布重組 Product 與 Autonomy 團隊。
ML 模擬直播 - 2024-09 SHIPTEMBER 衝刺
9/23 造勢：master 併入 Tomb Raider 模型與新 Toyota 調校，徵集試測，社群期待 MLsim 版 0.10。
SHIPTEMBER - 2024-10 解開 Toyota 安全鎖
10/4「你一直敲的鎖」直播宣布破解 Toyota 新安全網關，TSK 支援同日合併進 opendbc。
解鎖直播 - 2024-11 0.10 與首款 MLsim 模型
11/6 宣布全力推 0.10：首款 MLsim 模型就緒；11/8 坦言轉彎切角等基本故障延後發布，「0.10 是秘密」。
0.10 路線宣言 - 2024-11 $999 史低促銷
3X 降至 $999：11/20 官方宣布 Best Price Ever、11/26 專場直播（143 反應）；11 月訊息量全年次高。
$999 促銷 - 2024-12 車訊黑客松與台南聚
12/6 宣布首屆車訊入侵黑客松 COMMA_HACK 5（80 反應）；12/15 台灣社群台南辦第五場 openpilot 研習逾 50 人（41 反應）。
COMMA_HACK 5、台南研習會
2025 年15,739 則
openpilot 走完三年 0.9、以世界模型進入 0.10：comma four 於 COMMA_CON v3 發布並年底放量
- 2025-01 CES 攤位聚人氣
重返 CES 西館 6475 攤位邀社群同樂（95 反應），帶動 1 月討論量全年第二；同期說明世界模型（MLSIM/Cosmos）進展。
CES 邀請 - 2025-03 0.9.8 年度首發
新駕駛模型於 Chill 模式控管油門、新監控模型降誤判；同步預告 0.9.9。
0.9.8 發布 - 2025-05 免費線束特賣
5/1 免費線束促銷迎新增車型：3X 加線束全包 $999，年中最強檔。
FREE HARNESS - 2025-06 0.9.9 反應全年冠
6/19 發布：MLSIM 訓練架構新模型、轉向延遲線上學習；571 反應全年單則最高，0.9 系列最後高潮。
0.9.9 發布 - 2025-08 0.10 終結三年 0.9
8/21 0.10 發布：依 CVPR 世界模型論文訓練；同期 10% 特賣與 3X 加急出貨。
0.10 發布、歡迎 0.10 - 2025-09 Something tiny 預告
9/24 預告小東西要來、官宣 COMMA_CON v3；9/26 最後一台 comma three 退出 CI，世代交替開演。
tiny 預告 - 2025-11 C4 亮相 COMMA_CON v3
11 月討論量 6,687 則全年最高：11/8 大會開講、11/21「they're moving!」曝光 C4 產線、11/25 comma four 新聞稿（141 反應）。
they're moving!、C4 新聞稿 - 2025-12 comma four 量產收官
12/19 年終公告：C4 產能追平 3X、今年最後一批標籤印製完成；12/21 發布 0.10.3 收尾。
年終商店公告
2026 年21,475 則
0.11 與 C4、chestnut eGPU 把商業化推上高峰（8 月單月 5,147 則創紀錄），9 月 NHTSA 聯邦調查成最大陰影
- 2026-01 CES 首秀與 wmi 長文
1/6 官宣參展 CES；1/18 核心成員長文：世界模型擴散架構兩年投入後首次小幅勝過 master。
CES 公告、wmi 長文 - 2026-03 openpilot 0.11 發布
3/17：首個完全於學習模擬中訓練並出貨給真實用戶的機器人 agent（70 反應）；3/3 先宣布 COMMA_HACK 6（$10k 獎金）。
0.11 發布 - 2026-04 comma four 現貨 $999
4/2 C4 開賣：$999、舊機換購 $699、體積為 3X 的 1/5、當日發貨免運；4 月成出貨討論高峰月之一。
C4 現貨文 - 2026-07 geohot 徵行銷 219 讚
7/13 @everyone 徵行銷痛罵官網 landing page、「讓普通人甘願掏 $999」，全年單則最高 219 反應；7/15 改口「I like MADS」探詢 fork 功能入 stock。
徵行銷原文、I like MADS - 2026-08 chestnut eGPU 秒殺
8/13 發布 chestnut eGPU：AMD 9060、約 100W、171.5 INT8 TOPS、機內 50 倍算力；發售即幾乎售罄；核心成員「I like starpilot!」示好 fork 生態（90 反應）。
chestnut 發布、I like starpilot! - 2026-08 推薦碼 $50 與賣不動梗
8/26 推 comma referrals（雙方各 $50）；有成員跟帖「commas not selling?」成當月銷量梗；9/2 勞動節 C4 再折 $100。
referrals 公告、commas not selling? - 2026-09 NHTSA 調查兩週激辯
NHTSA 對改裝駕駛輔助的初步評估（PE26007，涉兩起致死）經 9/23 媒體報導落地；社群激辯兩週，有用戶指出 comma 零官方回應，至 10 月中仍無正式聲明。
Ars 報導、官方無回應 - 2026-10 ResFiT 與 Mountain Dew
10/5 起兩大新模型流出：ResFiT 微調轉向修正長彎切線、Mountain Dew v1 停線精準但跟車保守；回饋頻道湧入 route 級比對報告。
ResFiT 解析、Mountain Dew 實測