comma.ai 社群月報

2026 年 9/12 至 10/12，官方 Discord 七個頻道。3,174 則訊息讀了 522 則實質長文。以下全是社群自己講的話，非官方立場。

3,174則訊息

522則實質長文逐則過

NHTSA全月 #1 話題（PE26007）

0件官方對調查表態

~10位官方工程師在線回應（自述）

第 1 期　已發刊統計基準 2026-10-13 00:00 UTC 口徑：9/12 起全量，長文人工逐則過

下月盯兩件事

NHTSA 對 PE26007 有無升級 EA：目前仍在初步評估，10 月底前後是分水嶺，升級即進入實測階段
comma 官方兌現程度：chestnut 的 full-frame 進度、切線與貼左修正有無如承諾進正式版（10/12 已口頭承諾，看月底 release note）

NHTSA PE26007 大戲（9/23–10/5）

9/21 NHTSA 對 openpilot 開出初步評估：約 3 萬台 comma three/3X/4，五起追撞靜止或慢速前車，兩起致命共 3 死 11 傷。消息 9/23 落地社群，連燒兩週。

9/23　Ars／TechCrunch 報導落地，社群第一句話：「官方會回應嗎？」答案是不會。整個九月加十月，官方公告頻道唯一發文是黑客松得獎名單官方沉默

9/24　用戶從通報紀錄扒出致命案之一是 2022 Toyota RAV4 搭 comma 3X，equipment 欄原文明確

9/23–26　三大陣營交鋒（見下表）；FrogPilot 用戶被追打，目擊車其中一台跑的老版本少吃幾年安全更新

10/5　版務 Zikeji 定調 TL;DR 封口：「這主題已討論到死」話題落幕

論點	代表說法
駕駛責任論	「3 條命只要專心就不會死，標題黨，這是 L2」— karnbir
結構弱點論	「視覺系就濾掉靜止目標，原廠 VoACC 也不會為停止車煞停，這是所有 ADAS 的共業」— karnbir／Zikeji
法律面安心論	「購物車結帳時就要你確認隨時接手，他們應該沒事」— wpmed

「唯一新穎的是它的開放來源性質——靜止車輛肇事本來就是每套 ADAS 的罩門，NHTSA 查過的公司多了。」
Zikeji，10/5，主討論串

大模型世代（Cinque、ResFiT、Mountain Dew）與 eGPU 的陣痛期並行；官方與用戶的期望落差是恆溫背景噪音。

9 月中　Cinque v2/v3 實駕好評：紅綠燈、四向停止、圓環像人了；抱怨集中在開太慢

9/22–24　worldmodel-5fps 公測，karnbir 詳測「像 4fps 在開」、換道無效、煞車太早；chill mode 廢除之戰白熱化

9/23　Divided 找出 Chestnut GPU 降頻：動態時脈卡 1.2GHz，釘死 1.49GHz 後 p99 延遲 43 降到 37ms，tinygrad PR 送上外部貢獻

10/5–6　ResFiT（約 12M 參數轉向微調頭）出現：治好部分長彎切線，新增低速抖動

10/7–10　Mountain Dew v1/v2：停線更準，但停止時方向盤自己歪 30 到 45 度（附圖）

10/8　兩顆政策雷：experimental 預設開免確認（PR #39043）、full-frame 模擬器預告片爭議中

10/9　「鬆油門後頓煞」長帖換來實質修法：PR #39060 減速度下限放寬 −0.5 m/s²

10/11　Divided e2e 導航原型：教模型認車道、餵路線指令，模型開始「建議」換道；閃燈問題順帶解，要使用者打燈當同意訊號

社群與官方的溫度差：用戶要的是「先別壓貓眼、開到我要的速度」；團隊明說先衝大模型、小模型等其他他們滿意再說，且約十位工程師、出貨後勤沒人想做（adeeb 原話，10/7）。10/12 Torq_boi 正眼回切線問題：「正在修，會滲透到小模型。」口頭承諾

Chestnut 被買爆（呼聲「Comma 5 24 小時售罄?!」）、線組欠運一至十二週、「我的訂單呢」佔日常量；退貨後六個月禁購被反覆提醒持續
C3X 保險絲老病（社群稱 fusegate，換要焊錫；C4 取消保險絲被視作救贖）、C4 螢幕泛金與靜音走 RMA（流程約兩週）、Phoenix 攝氏 85 度烤車熱壞相機、Honda Sensing 召回更新後 openpilot 認不到車（9/23，junc）
生態八卦：AliExpress 出現 clone「Zerbot P1」；Mercedes 合作被調侃「他們落後到只好跟我們合作」；巴西用戶想複製經銷安裝商模式

fusegate：C3X 保險絲的老病與世代交替

面向	社群現場
病根	comma three/3X 電源路徑上焊著片狀保險絲，入檔瞬間電流湧入、加上擋風玻璃下動輒 85–99°C 的熱疲勞，燒斷就整台無聲；更換要拆機焊錫，一般用戶只能 RMA
死前症狀	間歇重啟、相機錯亂、鏡頭只吃得到幾十分之一幀——用戶 wabash 對照 Sid the Bear 的臨終記錄：「這跟我保險絲燒掉前的症狀一模一樣」（10/1，原帖）
C4 被視為救贖	選購勸世串老用戶直言：「3X 有 blown fuses 這種老病，換要焊錫……C4 把保險絲整個拿掉，理論上是可靠性的勝利」；副作用是二手市場湧現只差一根保險絲的廉價 3X 維修料件（10/6，原帖）
世代交替效應	老用戶 Erich 預測：「C3/C3X #fusegate ＋ C4 銷售爆發兩股疊加，今年底前野外 75% 的設備會是 C4」——保險絲老病被當成加速換代的推力，也牽動訓練資料的設備結構討論（9/27，原帖）

上車前你要先知道的三件事

戰場	社群共識
上傳開關	Record and Upload Cabin Camera 與 Record and Upload Microphone Audio 原生預設皆關；訓練餵輸另算，但配對過 connect 就會上傳行程。心法：開源可自行查證，而且每次更新前重查一次（Zikeji，9/21）
air-gap 玩法	離線用沒問題，但重連 Wi-Fi 會補傳累積畫面。儀式：flash.comma.ai 刷機、連網更新、forget Wi-Fi、回離線，刷機同時充當格式化
公開 route 直播住址	route 起訖點就是家，公開發等於 doxxing。用戶要求只傳中段、公開 route 儀表板、指定受眾分享；已有行動派從公開 route 外推畫出地圖資料。route 庫本質是眾包地圖，隱私與價值是同一枚硬幣

10/10，用戶 pigeongirl_ 被後車追撞：openpilot 即時煞停躲過前車，行車紀錄反過來變保險證據。「感謝所有寫程式的人」，然後主動要把事故影像提供給團隊當訓練資料。資料換平安

等誰	事件	訊號
NHTSA	PE26007 升 EA 與否，升級即進入實測階段；以兩死案規模機率不低	10 月底前後
comma 官方	伺服器內對調查的持續沉默本身也是訊號，目前公開聲明 0 件	未定
comma 模型組	full-frame 落地進度；切線與貼左修正有無滲透正式版	看 release note

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