comma.ai 社群月報｜2026-09-12 → 10-12

每日熱度（對數刻度，高亮＝討論高峰）

9/129/159/189/219/249/259/2610/110/510/810/11

9/25–26＝NHTSA 全案辯論高峰｜10/8＝ResFiT 預設 experimental｜10/11＝導航原型＋回饋反映

① 大戲：NHTSA PE26007（9/23–10/5）

9/23　Ars／TechCrunch 報導落地，社群第一句話：「comma 官方會回應嗎？」→ 不會。整個九月+十月，官方 announcements 頻道唯一發文是 hackathon 得獎名單

9/24　用戶從通報紀錄扒出：致命案之一是 2022 Toyota RAV4 ＋ comma 3X（equipment 欄原文明確）

9/23–26　三大陣營交鋒 → 見下表；FrogPilot 用戶被追打（目擊車其中一台跑 FP 老版本，安全更新少吃幾年）

10/5　版務 Zikeji 定調 TL;DR，話題封口：「這主題已討論到死」

② 技術主線：大模型＋ Chestnut eGPU 陣痛期

論點	代表說法
駕駛責任論	「3 條命只要專心就不會死，標題黨，這是 L2」— karnbir
結構弱點論	「視覺系就濾掉靜止目標，原廠 VoACC 也不會為停止車煞停，這是所有 ADAS 的共業」— karnbir／Zikeji
法律面安心論	「購物車結帳時就要你確認隨時接手，他們應該沒事」— wpmed

9 月中　Cinque v2/v3 實駕好評：紅綠燈、四向停止、圓環像人了；抱怨集中于「開太慢」

9/22–24　worldmodel-5fps 公測（karnbir 詳測：「像 4fps 在開」、換道無效、煞車太早）；chill mode 廢除之戰白熱化

9/23　Divided 找出 Chestnut GPU 降頻問題：動態時脈卡 1.2GHz，釘死 1.49GHz 後 p99 延遲 43→37ms，tinygrad PR 送上

10/5–6　ResFiT（~12M 參數轉向微調頭）出現：治好部分長彎切線，新增低速抖動

10/7–10　Mountain Dew v1/v2：停線更準，但停止時方向盤自己歪 30–45°（附圖）

10/8　兩顆政策雷：experimental 預設開免確認（PR #39043）＋ full-frame 模擬器預告片（yassine）

10/9　「鬆油門後頓煞」長帖換來實質修法：PR #39060 減速度下限放寬 −0.5 m/s²

10/11　Divided e2e 導航原型：教模型認車道＋餵路線指令→模型「建議」換道；閃燈問題順帶解（要使用者打燈當同意訊號）

社群與官方的溫度差：用戶要的是「先別壓貓眼、開到我要的速度」；團隊明說「先衝大模型，小模型等其他我們滿意再說」＋「~10 個工程師，出貨後勤沒人想做」（adeeb 原話，10/7）。10/12 Torq_boi 終於正眼回切線問題：「正在修，會滲透到小模型。」

③ 商業／品質面（日常噪音的真相）

④ 暖心收尾＋下月看點

10/10　用戶 pigeongirl_ 被後車追撞：openpilot 即時煞停躲過前車、行車紀錄反過來變保險證據。「感謝所有寫程式的人」——然後主動要把事故影像提供給團隊當訓練資料。

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